Los ciudadanos habían salido del puerto del poblado de Macuro, estado Sucre, el pasado miércoles.
En la lancha estaban ocho ocupantes, dos de ellos menores de edad.
El ministro para Relaciones Exteriores, Jorge Arreaza, entregó nota de protesta al encargado de negocios de Guyana en Venezuela.
La tripulación fue rescatada y el guardacosta se hundió.