El accidente ocurrió el pasado mes de octubre.
El jurista citó un video promocional de 2016, que muestra un vehículo que se desplaza sin intervención humana.
El Tesla mantenía la opción de piloto automático, pero Keating Sherry tenía una mano en el volante y otra consolando a su esposa.
Hace unas semanas, el gobierno de Estados Unidos abrió una investigación formal sobre el sistema parcialmente autómata Autopiloto de Tesla.
Medios locales informaron que el conductor jugaba con su teléfono cuando se produjo el accidente; otros que había activado el piloto automático.
“Hemos tenido algunas discusiones preliminares sobre la concesión de licencias del piloto automático a otros fabricantes”, comentó Musk.
Según Elon Musk es una muestra de las habilidades “sobrehumanas” de sus automóviles.