La reincorporación fue anunciada durante la 153 Asamblea de la UIP en Tailandia, donde participan representantes del Parlamento venezolano.
Entregaron un documento en la Asamblea Nacional y fue recibido por Jorge Rodríguez.
El mandatario nacional se les unió en la tarde en la caminata.
Realizaron un acto desde las escalinatas de El Calvario en Caracas.
Diosdado Cabello insistió en el llamado a la unidad y no traicionar jamás el legado de Chávez.
